máquina de dobrar tubos A tecnologia agora é amplamente utilizada na construção de energia elétrica, construção de rodovias e ferrovias, caldeiras, pontes, navios, móveis, eletrodomésticos e indústrias de decoração. sua tecnologia também está em constante desenvolvimento com o progresso da tecnologia moderna. hoje falaremos sobre a seleção de sensores de deslocamento e codificadores rotativos para máquinas de dobrar tubos.

1. seleção de sensor de deslocamento

no máquina de dobra de tubo cnc sistema de medição e controle, ele precisa ser aplicado a sensores de deslocamento em vários locais para medir e detectar os deslocamentos relevantes, como o deslocamento real do deslocamento da alimentação do eixo y, controle hidráulico da posição da ferramenta de avanço e recuo, etc. , a escolha do sensor de deslocamento é particularmente importante. no design deste sistema, o sensor de deslocamento do tipo hall é selecionado principalmente e o sensor do hall será introduzido brevemente abaixo.

isto é, uma corrente é aplicada às duas extremidades de uma determinada chapa de metal ou semicondutor para controlar a corrente ie um campo magnético com uma força de indução magnética de b é aplicado em uma direção perpendicular ao plano da chapa, um potencial u é gerado em uma direção perpendicular ao campo atual e magnético. o efeito hall é o resultado do efeito da força magnética lorent no campo magnético sobre a carga em movimento. a relação entre o potencial hall gerado u e a corrente de controle j e a indução magnética b.

para melhorar a sensibilidade do elemento hall, é necessário que o ph seja grande ed seja pequeno. como o rh do semicondutor é muito maior que o do metal, o elemento hall geralmente é feito de semicondutor. pode ser visto pela fórmula acima que, para um determinado elemento hall (isto é, ph é constante), se a corrente de controle for mantida inalterada, a magnitude da tensão de saída uh pode ser alterada apenas alterando a magnitude da indução magnética b. o sensor de deslocamento do hall muda lr, alterando a posição relativa do ímã permanente e o elemento do hall, ou seja, alterando o tamanho de b, conseguindo assim a conversão entre deslocamento e tensão de saída.

2. seleção do codificador rotativo

o codificador rotativo do dobrador de tubos hidráulicos é um dispositivo usado para medir a velocidade de rotação. o codificador rotativo fotoelétrico pode converter os deslocamentos mecânicos, como o deslocamento angular e a velocidade angular do eixo de saída em pulsos elétricos correspondentes através da conversão digital (rep) através da conversão fotoelétrica. é dividido em saída única e saída dupla. os parâmetros técnicos incluem principalmente o número de pulsos por rotação (dezenas a milhares) e a tensão da fonte de alimentação. saída única significa que a saída do codificador rotativo é um conjunto de pulsos, enquanto o codificador rotativo de saída dupla gera dois conjuntos de pulsos com uma diferença de fase de 90 ° entre a / b. esses dois conjuntos de pulsos podem não apenas medir a velocidade, mas também determinar a direção da rotação. o codificador pode ser dividido em codificador de pulso incremental: spc e codificador de pulso absoluto: apc de acordo com o princípio do sinal. ambos são geralmente aplicados a elementos de detecção de sistemas de controle de velocidade ou controle de posição. o codificador rotativo possui uma roda de código fotoelétrica com um eixo no centro, que possui uma linha gravada escura em forma de anel e é lida por dispositivos de transmissão e recepção fotoelétricos. obtenha quatro conjuntos de sinais de onda senoidal e combine-os em a, b, ce ed. cada onda senoidal está 90 graus fora de fase (relativa a um ciclo de 360 ​​graus). para cima, o sinal estável pode ser aprimorado; outro pulso de fase z é emitido por rotação para representar a posição de referência zero.

uma vez que as fases de a e b estão separadas por 90 graus, a rotação direta e reversa do codificador pode ser discriminada comparando a fase a ou a fase b. através do pulso da posição zero, a posição de referência zero do codificador pode ser obtida. o codificador possui 5 fios, 3 dos quais são linhas de saída de pulso, 1 é uma linha de terminal com e 1 é uma linha de energia (tipo de saída oc gate). a fonte de alimentação do codificador pode ser uma fonte de alimentação externa ou pode usar diretamente a fonte de alimentação dc24v do plc. a extremidade “-” da fonte de alimentação deve ser conectada à extremidade final do codificador, e a “+” deve ser conectada à extremidade final do codificador. o terminal com do codificador é conectado ao terminal com da entrada plc e as linhas de saída de pulso bifásicas de a, bec são diretamente conectadas ao terminal de entrada plc. a e b são pulsos com uma diferença de fase de 90 graus. um pulso é geralmente usado como base para o ponto zero. preste atenção ao tempo de resposta da entrada plc ao conectar. o codificador rotativo também possui um fio blindado, e o fio blindado deve ser aterrado para melhorar a anti-interferência. resolução - o número de linhas passadas ou escuras fornecidas pelo codificador por 360 graus de rotação é chamado de resolução, também conhecida como indexação de resolução, ou quantas linhas são chamadas diretamente, geralmente de 5 a 10000 linhas por rotação.

codificadores rotativos incrementais e absolutos Os codificadores incrementais usam diretamente o princípio de conversão fotoelétrica para emitir três conjuntos de pulsos de onda quadrada nas fases a, bec; a diferença de fase entre os dois grupos de pulsos de aeb é 9o. quando o eixo rotativo do codificador incremental gira, há uma saída de pulso correspondente e o ponto inicial de sua contagem pode ser definido arbitrariamente, o que pode realizar acumulações e medições infinitas de vários ciclos. uma volta do eixo do codificador produzirá um pulso fixo, o número de pulsos é determinado pelo número de linhas de grade do codificador. Quando você precisar aumentar a resolução, poderá usar os sinais aeb com uma diferença de fase de 90 graus para dobrar a frequência ou substituir o codificador de alta resolução. existem muitas linhas gravadas na roda do código do codificador absoluto e cada linha gravada é seguida por 2 linhas, 4 linhas, 8 linhas e 16 linhas. . . arranjo, dessa maneira, em cada posição do codificador, lendo a passagem e a obscuridade de cada retículo, um conjunto de códigos binários exclusivos da potência zero de 2 à n-1ª potência de 2 (código cinza), isto é chamado codificador absoluto de n bits. tal codificador é determinado pela posição mecânica da roda de código, não é afetado por falta de energia e interferência.

o codificador absoluto determina a exclusividade de cada posição pela posição mecânica. ele não precisa se lembrar, não precisa encontrar um ponto de referência e não precisa continuar contando. quando é necessário conhecer a posição, quando ler sua posição. dessa maneira, as características antiparasitárias do codificador e a confiabilidade dos dados são bastante aprimoradas. no processo de produção real, considerando que o custo absoluto do codificador é muito maior que o codificador incremental, o sistema de controle e medição da máquina de dobrar tubos CNC usa um codificador rotativo incremental e a resolução usada é selecionada como 3600 de acordo com a prática de produção. linha para atender aos requisitos de precisão da resolução mínima do sistema de ± 0,1 °. o sistema de medição e controle usa o codificador rotativo hedss (hide), série isc4406, o pulso de saída é 3600p / r, 5l.